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柔轮加工难点

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简述信息一览：

1、柔性制造系统是由统一的信息控制系统、物料储运系统和一组数字控制加工设备组成，能适应加工对象变换的自动化机械制造系统，英文缩写为FMS。

2、柔性制造系统，是指由一个传输系统联系起来的一些设备，传输装置把工件放在其他连接装置上送到各加工设备，使工件加工准确、迅速和自动化。柔性制造系统有中央计算机控制机床和传输系统，有时可以同时加工几种不同的零件。

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3、柔性制造系统的组成：由加工系统、物流系统、控制系统组成，在加工自动化的基础上实现工件流和计算机信息自动化。

4、柔性制造系统是由统一的信息控制系统、物料储运系统和一组数字控制加工设备组成，能适应加工对象变换的自动化机械制造系统（Flexible Manufacturing System），英文缩写为FMS。

5、一般柔性制造系统的主要组成部分为（1）加工系统 FMS***用的设备由待加工工件的类别决定主要有加工中心、车削中心或计算机数控（CNC）车、铣、磨及齿轮加工机床等，用以自动地完成多种工序的加工。

（图片来源网络，侵删）

6、并有计算机递阶控制功能、数据管理功能、生产***和调度管理功能，以及实时监控功能等，如图3所示，它是典型的柔性制造系统，通常所说的柔性制造系统就是指的这种类型。

1、当波发生器继续旋转时，弹性齿轮环的啮合齿逐渐从一个位置转移到另一个位置，从而使弹性齿轮环相对于刚性齿轮环缓慢旋转。这种相对旋转实现了高减速比。谐波减速器的这种工作原理使其具有高减速比、高精度和紧凑结构等优点。

2、机器人谐波减速器是一种广泛应用于机器人领域的精密减速器，它是将谐波振动原理应用于机械传动领域中的一种减速装置。该减速器主要由柔性转子、刚性壳体、固定转子、轴承和输出轴等组成。

3、精密谐波减速器是一种高精度、高负载能力的减速器，其工作原理与普通谐波减速器类似，但其内部结构更为复杂，精度更高。其工作原理如下：输入轴将动力传递到内齿轮上，内齿轮的齿数为3或5，齿形为梯形。

谐波减速器有四种状态，分别为正反转、静止、滑动和空载状态。

高精度：谐波减速器的精度可以达到0.1弧分甚至更高，比传统的齿轮减速器和行星减速器更高。因此，谐波减速器在一些需要高精度的场合中广泛应用。

谐波减速器主要由三个部件组成：波发生器（Wave Generator）：一个椭圆形或圆形的偏心驱动器，通常包括一个球形的滚珠或滚柱，以及一个固定在输入轴上的外圈。波发生器的旋转通过偏心效应产生径向变形。

高精度：谐波减速器的传动精度高，可以达到0.1度以内，比其他减速器更精确。高效率：谐波减速器的传动效率高，一般可以达到90%以上，比传统齿轮减速器更高。

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